Металлический шар на платформе с ПИД-регулятором

Иногда удивляет способность некоторых людей изобретать и мастерить настолько хитроумные приборы. Данное видео создала группа людей, любящих и умеющих заниматься робототехникой. Устройство, построенное ими, — это сверхустойчивая платформа, которая сама регулирует свое положение. В зависимости от положения предмета, находящегося на ней, подставка наклоняется под нужный для устойчивости предмета угол.<br /><br />